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白云区电工证培训学校？PLC的PID控制方法及功能介绍。一 ，PID控制
在工业控制中，PID控制（比例-积分-微分控制）得到了广泛的应用，这是因为PID控制具有以下优点：
01
不需要知道被控对象的数学模型。实际上大多数工业对象准确的数学模型是无法获得的，对于这一类系统，使用PID控制可以得到比较满意的效果。据日本统计，目前PID及变型PID 约占总控制回路数的90%左右。
02
PID控制器具有典型的结构，程序设计简单，参数调整方便。
03
有较强的灵活性和适应性，根据被控对象的具体情况，可以采用各种PID控制的变种和改进的控制方式，如 PI、PD、带死区的PID、积分分离式PID、变速积分PID等。随着智能控制技术的发展，PID控制与模糊控制、神经网络控制等现代控制方法相结合，可以实现PID控制器的参数自整定，使PID控制器具有经久不衰的生命力。
二，PLC实现PID控制的方法
如图所示为采用PLC对模拟量实行PID控制的系统结构框图。用PLC对模拟量进行PID控制时，可以采用以下几种方法：
使用PID过程控制模块。这种模块的PID控制程序是PLC生产厂家设计的，并存放在模块中，用户在使用时只需要设置一些参数，使用起来非常方便，一块模块可以控制几路甚至几十路闭环回路。但是这种模块的价格昂贵，一般在大型控制系统中使用。如三菱的A系列、Q系列PLC的PID控制模块。
三，FX2N的PID指令
PID指令的编号为FNC88，如图6-36所示源操作数［S1］、［S2］、[S3]和目标操作数[D]均为数据寄存器D，16位指令，占9个程序步。［S1］和［S2］分别用来存放给定值SV和当前测量到的反馈值PV，［S3］~[S3]＋6用来存放控制参数的值，运算结果MV存放在［D］中。源操作数［S3］占用从［S3］开始的25个数据寄存器。
PID指令是用来调用PID运算程序，在PID运算开始之前，应使用MOV指令将参数（见表6-3）设定值预先写入对应的数据寄存器中。如果使用有断电保持功能的数据寄存器，不需要重复写入。如果目标操作数[D]有断电保持功能，应使用初始化脉冲M8002的常开触点将其复位。
ID指令可以同时多次使用，但是用于运算的[S3]、[D]的数据寄存器元件号不能重复。
PID指令可以在定时中断、子程序、步进指令和转移指令内使用，但是应将［S3］＋7清零（采用脉冲执行的MOV指令）之后才能使用。
控制参数的设定和 PID运算中的数据出现错误时，“运算错误”标志M8067为 ON，错误代码存放在D8067中。
PID指令采用增量式PID算法，控制算法中还综合使用了反馈量一阶惯性数字滤波、不完全微分和反馈量微分等措施，使该指令比普通的PID算法具有更好的控制效果。
PID控制是根据“动作方向”（[S3]+1）的设定内容，进行正作用或反作用的PID运算。PID运算公式如下：
以上公式中：△MV是本次和上一次采样时PID输出量的差值，MVn是本次的PID输出量；EVn和 EVn-1分别是本次和上一次采样时的误差，SV为设定值；PVn是本次采样的反馈值，PVnf、PVnf-1和PVnf-2分别是本次、前一次和前两次滤波后的反馈值，L是惯性数字滤波的系数；Dn和Dn-l分别是本次和上一次采样时的微分部分；K p是比例增益，T S是采样周期，T I和T D分别是积分时间和微分时间，αD是不完全微分的滤波时间常数与微分时间TD的比值
四，PID参数的整定
PID控制器有4个主要的参数K p、T I、T D和T S需整定，无论哪一个参数选择得不合适都会影响控制效果。在整定参数时应把握住PID参数与系统动态、静态性能之间的关系。
在P（比例）、I（积分）、D（微分）这三种控制作用中，比例部分与误差信号在时间上是一致的，只要误差一出现，比例部分就能及时地产生与误差成正比的调节作用，具有调节及时的特点。比例系数K p越大，比例调节作用越强，系统的稳态精度越高；但是对于大多数系统，K p过大会使系统的输出量振荡加剧，稳定性降低。
积分作用与当前误差的大小和误差的历史情况都有关系，只要误差不为零，控制器的输出就会因积分作用而不断变化，一直要到误差消失，系统处于稳定状态时，积分部分才不再变化。因此，积分部分可以消除稳态误差，提高控制精度，但是积分作用的动作缓慢，可能给系统的动态稳定性带来不良影响。积分时间常数T I增大时，积分作用减弱，系统的动态性能（稳定性）可能有所改善，但是消除稳态误差的速度减慢。
微分部分是根据误差变化的速度，提前给出较大的调节作用。微分部分反映了系统变化的趋势，它较比例调节更为及时，所以微分部分具有超前和预测的特点。微分时间常数T D增大时，超调量减小，动态性能得到改善，但是抑制高频干扰的能力下降。
选取采样周期T S时，应使它远远小于系统阶跃响应的纯滞后时间或上升时间。为使采样值能及时反映模拟量的变化，T S越小越好。但是T S太小会增加CPU的运算工作量，相邻两次采样的差值几乎没有什么变化，所以也不宜将T S取得过小。
考电工证有补贴吗？
答：考电工证是有补贴的。
电工证分为两个证书：一个是职业资格证书（等级证），另一个是特种作业人员操作证（上岗证），按照国家的政策规定，只有职业资格证书可以领取补贴，而上岗证是不能领取的，这一点一定要搞清楚。
初级电工职业资格证的补贴额度是1000元，中级电工证是1500元，高级电工证是2000元。
电工证领取补贴的条件
1：首先是社保缴纳超过12个月（一年）以上；
2：其次是需要有一本职业资格证书（证书核发日期迄今为止不超过12个月），2017年1月1日以后的核发的证书也可申请，初/中/高级都可以，只是补贴力度不同。
电工证共分为三种，电工操作证，电工职业资格证和电工进网许可证，均可以作为电工的资格凭证。职业资格证书是表明劳动者具有从事某一职业所必备的学识和技能的证明，也作为用人单位审验从业资格的证书。
电工操作证也就是特种作业操作证，是卡片形式的（IC卡），这个由安监局发证，每三年复审一次。
电工职业资格证是由劳动厅发证，共分为五个等级，初级、中级、高级、技师和高级技师。
国家电工进网许可证是由国家电监会发证，电工证以操作证和职业资格证为主。
电工证报考条件是什么？
初级：年满18岁，初中以上学历即可报考
中级：取得本职业初级电工证或者电工操作证后，连续从事本职业工作3年以上，经本职业中级达规正规培训定标准学时数，且取得毕（结）业证书。
取得本职业初级电工证后，连续从事本职业工作5年以上。取得经劳动和社会保障行政部门审核认定的，以中级技能为培养目标的中等以上职业学校本职业毕业证书。
高级：取得本职业中级电工职业资格证书后，连续从事本职业工作4年以上，经本职业高级正规培训达规定标准学时数，并取得毕（结）业证书。
取得本职业中级电工职业资格证后，连续从事本职业工作7年以上。
取得本职业中级电工职业资格证的大专以上毕业生，连续从事本职业工作2年以上。
取得高级技工学校或经劳动和社会保障行政部门审核认定，以高级技能为培养目标的职业学校本职业毕业证书。
温馨提示：嗨！同学们~
考电工证是需要进行报名，但是电工证的发证部门不接受个人报名，可以到相关部分批准的和有资质的培训学校或机构报名。报考电工证一般需要提供本人身份证复印件，毕业证复印件，一寸蓝底彩色照片4张，报名申请体检表一张，具体需要咨询有办证资质单位，香瓜教育为您推荐“全国电工培训机构”【请您留下：姓名、手机、课程、城市+区域，我们会第一时间给您发最新课程资料、开班时间、费用及校区地址等信息到您手机】。
前期需要准备什么？
1、多加练习，电工证考试的重点依旧是基础试题和实操考试，这两个部分都是要加强记忆，尤其是基础课题，能不能通过完全在于你对题库练习的多少。
2、平常对待，虽为考试，但不能过于紧张，尤其要求动手接线的时候，如果因为过于紧张而忽略摩根现货接错某个线就会引起跳闸甚至短路，出现严重错误时，通过率极低。
3、正确报名，目前考试由安监局统一举行，可以选择在网上通过安监局报考自行准备，如果没有信心，那么可以通过培训学校来进行，因为培训学校会给你分发题库，并且在考前做相关指导非常受用。
所以说考电工证并不难，做好以上几件事就能成功。
从事电力作业的人员都知道，电工是个很广泛的工种，并且电工的起点低，就业率高，社会需求量大，几乎无论什么时候都不愁找不到工作:工厂需要电工，家装需要电工，供电需要电工，机器维护需要电工等等。
最后给入门初学电工的朋友的三点建议:
1，对电工专业不感兴趣的不要入门更不要去学习，很辛苦且没有意义。
2，想要靠电工专业赚大钱，比如赚她一个亿！买房买车娶媳妇的不要进电工的大门，因为如果不是自己做私人老板，拉工程的话，几乎不可能满足你的想法。
3，粗心大意，没有坚持学习的态度的朋友不要选择入门电工，电工需要胆大心细，不要到头来害人害己！
如果可以接受以上三点，你可以参考以下给你的电工入门的几点建议:
一，电工入门途径非常重要！
大学生修机电一体化，电气自动化等专业方向的都不说了，一般而言，想要从事电工专业，建议可以去技校或者培训机构报名，参加正规的电工基础知识培训和实操练习，毕竟自己捣鼓着自学相比于技校或者培训中心要逊色的多。
二，电工基础知识是入门的第一步。
电工基础知识包括:电路的基本原理，电路的构成，电工工具的使用，电气或电子元器件的结构和作用，三相电的由来，工厂配电，电力拖动，电工安全操作规程等等。
三，电工是门实践性非常强的专业，要有动手能力！
掌握了基础的理论知识后还必须参加实践，电工技术重在动手能力，能够把学到的东西实际运用出来，而不是动嘴！考取了电工证参加工作后，可以在工作中边实践边学习，丰富自己的阅历和动手经验，边工作边学习，这样提高的非常快！
四，保持虚心的态度，多向老师傅请教。
电工技术，没有人会有义务教你，工作中保持虚心的学习态度，遇到问题多向老师傅，经验丰富的人请教，善于总结工作中遇到的问题和电工技巧能够让你蜕变很快。站在巨人的肩膀上才能看的更远的道理什么时候都不过时！
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